そうだ、ロボットを作ってみよう!!

 これらのページは全て、趣味として行っていますので、これをみて動作させて機材等が壊れても責任を負いかねますので、各自確認をしながら実施していただく様、お願い致します。


開発のまとめ

RC送受信機の回路とプログラム g 加速度センサをつなぐ
(AMD ADXL202 を H8/3664F に
 接続・制御読み込み例)
ラジコンサーボのトルク測定
 (アナログサーボは奥が深い!)
Serial-EEPROM (AT24C1024) の
読み書きをする
(SH2/ 7047F用)
KO RedVersion ポジションキャプチャ
(SH2/7047F + KRS-2346ICS Red Version)
Logicool LPGC-60000 をつなぐ

趣味の中での挑戦記

オリジナルサーボドライバの作製

自作ロボット日記

R1N-series 日記
 (2003年8月〜2003年11月頃)
R2N-series 日記
 (2003年11月頃〜2004年1月頃)
R3N-series 日記
 (2004年1月頃〜2004年8月頃)
R4N-series 日記
 (2004年8月頃〜2005年3月頃)
256(ジゴロー)-Series 日記(1)
 (2005年3月頃〜2006年4月頃)
256(ジゴロー)-Series 日記(2)
 (2006年8月頃〜2008年4月頃)
256(ジゴロー)-Series 日記(3)
 (2008年5月頃〜)
256(ジゴロー)-Series 日記(4)
(2009年9月頃〜)

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