覚えてるうちに。。。

１９６９年４月某日　名古屋市某所にて生まれる。　（単に生まれただけで自宅は大阪・吹田市→枚方市）
幼少期　：　親の転勤につれられて、岡山市へ（幼稚園〜小学４年生まで（牧石小学校））
　　　　　　　　やんちゃな時期を田舎で過ごせたのは良かった、と今は思う。
思春期〜大学院　：　大阪・枚方市にて。　地元の中学（枚方第３中学→渚西中学）、高校（磯島高校）で勉強もしないで、立命館大学へ。　良く合格できたものだ。
　　　　　　　　大学は金閣寺横（今は草津）にあり、もっぱら、バイトとサークル生活。
　　　　　　　　バイトは電気屋さん、家庭教師、通信教育添削など。　サークルは物性物理研究会という名前だけで、パソコンばかり。
　　　　　　　　大学＆大学院では、高エネルギーイオンビームを使った研究ということであったが、もっぱら装置メンテと、システム作り。
会社生活　：　ずっと自宅暮らしだったので、とにかく出ようと思い、関東へ。
　　　　　　　　　寮生活スタート。　とっても良い仲間に出会い、毎年冬になるとスキーに（ほぼ毎週）。
　　　　　　　　　結婚後、スキー生活とは一旦おさらば。　暇なので、２足歩行ロボット製作を開始。　そして、今に至る。

パソコン遍歴

初代パソコン（１９８２年〜）
　ＰＣ−８００１（ＮＥＣ製; 定価\168,000-）
　　主な周辺機器　：　ディスプレイ（型番忘れてしまいました）
　　　　　　　　　　　　　　データレコーダ・ＰＣ−６０８２(ＤＲ−３２０)
　　主な活動　：　Ｚ80機械語マスター
　　　　　　　　　　　　・ハンドアセンブル、逆コンパイルを頭で行う
　　　　　　　　　　　　・ようやく手に入れたアセンブラーでゼビウスもどきを作るもメモリ足りなく断念。
　　　　　　　　　　　ＦＭ−８，パソピア、ＰＣ−８８０１、ＭＺシリーズ、Ｘ１シリーズ、Ｍａｒｋ５などに目もくれず
　　　　　　　　　　　ひたすら機械語で書きつづける。

第２世代パソコン（１９８５年〜）
　ＰＣ−９８０１Ｕ２（ＮＥＣ製;定価\298,000-）
　　主な周辺機器　：　ディスプレイ
　　　　　　　　　　　　　　プリンタ・ＶＰ-1000（ＥＰＳＯＮ製）
　　　　　　　　　　　　　　ＨＤＤ・４０Ｍバイト（５インチ；大学生になってバイトで購入）
　　主な活動　：　高校の文化祭でビデオのタイトル等作成（当時としては画期的）
　　　　　　　　　　　　・高校２年：「吠えろ！ファイヤーシュート」　最優秀賞
　　　　　　　　　　　　・高校３年：「Back to the Kid」　最優秀賞
　　　　　　　　　　　大学生になり、バイトに使い始める。
　　　　　　　　　　　　・Ｃ言語、ｄＢＡＳＥ３などでプログラマーとしてスタート
　　　　　　　　　　　　・趣味でレイトレーシングをするが、あまりの遅さに嘆く。
　　　　　　　　　　　パソコン通信開始（ここからが第２次成長期；大学生１回生から）。
　　　　　　　　　　　　・ＮＨＫ朝の連ドラ「純ちゃんの応援歌」で主役・ヒロインだった山口智子ファンだったので、
　　　　　　　　　　　　　柄にも無く「ともちゃん」のハンドルで草の根ネットを徘徊する。
　　　　　　　　　　　　・後にＸ６８０００購入後、本機で草の根ネット「ともちゃんネット」を開設。

第３世代パソコン（１９９０年（だったと思う）〜）
　Ｘ６８０００ＰＲＯ（ＳＨＡＲＰ製）
　　　・ＳＲＡＭ初期不良のため、ＰＲＯ２に無償交換してもらいました（感謝）
　　主な周辺機器　：　ディスプレイ
　　　　　　　　　　　　　　　プリンタ・ＢＪ１０　（ＣＡＮＯＮ製）
　　　　　　　　　　　　　　　増設ＨＤＤなど、アイテムたくさん
　　主な活動　：　大学文化祭でレイトレーシングアニメーションをする。
　　　　　　　　　　　　・当時ＤｏＧＡが大流行だったが、１枚何時間もかけてつくった画像を
　　　　　　　　　　　　　アニメーションにしてみる。
　　　　　　　　　　　圧縮ソフトＬＨＡの移植
　　　　　　　　　　　　・パソコン通信を始めたころ、データ欠落などの問題があり、せっかく
　　　　　　　　　　　　　ダウンロードしても動かないソフトがあって嫌だった。。。
　　　　　　　　　　　　・ＩＳＨ＋ＬＨａｒｃソフトを作ろうと思ったところ、偶然にＬＨ（ｘ）に出会う。
　　　　　　　　　　　　・ＬＨ（ｘ）はまだテスト段階であったため、Ｘ６８ｋへの移植はされていなかった。
　　　　　　　　　　　　・テスト段階からＬＨ（ｘ）の移植開始。　いくつかのオプションを追加しＬＨＡ完成。
　　　　　　　　　　　Ｖｅｒ１を迎えることなくおわった、asyukun 。
　　　　　　　　　　　　・おそらくＸ６８ｋ最強のバックアップツール（のはず）

第４世代パソコン（１９９３年３月〜）
　香港買出しＰＣ/ＡＴ互換機（決してＤＯＳ／Ｖ互換機とは呼びたくない）
　　主な活動　：　パソコン通信で知り合った仲間で買出しにいったＰＣにＬｉｎｕｘなどいれて遊ぶ。
　　　　　　　　　　　Linux のバージョンも１以前のもので、不安定な中、unix 世界に触れた。
　　　　　　　　　　　とくにこれといっての作品なし。

このあと、原型をとどめることなく、パソコンの改造、新規購入は続く。。。
（やはり社会人になり、独身貴族してると、増える、増える。。。）

第５世代パソコン（１９９９年５月〜）
　ＰＣ−ＬＭ500Ｊ32Ｄ2　通称　ＬａＶｉｅ−Ｍ
　　主な活動　：　モバイル環境として会社、自宅、出張先に。
　　　　　　　　　　　海外出張や国内長期出張の時の、我が友として。。。

というわけで、今のパソコンは
　�@　rabbit / NEC Lavie-M / Windows2000 / 500MHz-MobilePentium3; 192MB-RAM; 20GB-IDE-HDD
　　　　　→ Windows2000 & Linux (RedHat 8.0) / 40GB-IDE-HDD
　�A　koara / 自作 / Windows2000 / 800MHz-Pentium3; 384MB-RAM; 80GB-IDE-HDD
　�B　penguin / 自作 / Linux (RedHat 7.2) / 500MHz-Pentium3; 384MB-RAM; 40GB-IDE-HDD
　　　　　→ Linux (RedHat 8.0)
　�C　turtle / 自作 / Linux & Windows98SE / 166MHz-Pentium; 96MB-RAM; 4GB-SCSI-HDD + 3GB-IDE-HDD
　�D　phenix / 自作 / WindowsXP / 3.0GHz-Pentiun4; 2GB-RAM; 80GB-RAID1-HDD
となりました。　あと、倉庫入り寸前のパソコンとしては、
　�E　MobileGear MC-CS12 ( Unix環境を入れたかったが、ちょっと見送り中。。。）
　�F　X68000PRO2 ( ディスプレイだけは、寝室で今も健在！）
です。

2003年8月より、２足歩行ロボット作り開始する。　大きな趣味の転換期であった。　１ヶ月後、長男誕生。

第１期：アナログサーボ＋製品フレーム＋ベステク製マイコンボードで製作。　何か物足りなさを感じる。
　　　　　電子制御の奥深さを認識。
第２期：アルミフレーム加工開始。　デジタルサーボの導入。　CPLDを多様化して制御系にも手を入れる。
　　　　　しかし、まだ何かが足りない。　足りないのだ。。。

2005年2月、仕事のストレスから壮大な計画がスタート。

第３期：壮大な計画を引き下げて、いろいろな方々とお会いする。　そして、ジゴローHP へ。
　　　　　ずるい！と言われようと、私は知識と知恵をありったけぶつけられるロボットが欲しい！
　　　　　まだまだ進化するはず、できるはず。

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